Готовая курсовая: Роботизированный комплекс для корпуса

Введение	3
1 Назначение и конструкция детали	4
2 Анализ технологичности конструкции детали	5
3 Определение типа производства	8
4 Выбор заготовки	9
5 Составление технологического маршрута обработки детали	11
6 Расчёт режимов резания	13
6.1 Расчёт режимов резания аналитическим методом	13
6.2 Расчёт режимов резания по нормативам	16
7. Расчет норм времени	20
7.1 Расчёт нормы времени на операцию 010 – Расточная с ЧПУ	20
8 Роботизированный технологический комплекс	23
8.1 Выбор основного оборудования	23
8.2 Выбор промышленного робота для роботизированного технологического комплекса	28
8.3 Выбор вспомогательного оборудования для роботизированного	29
8.4 Анализ компоновки роботизированного технологического комплекса	30
8.5 Построение и расчет элементов траектории захватного устройства промышленного робота	31
8.6 Разработка программного обеспечения промышленного логического роллера (ПЛК)	37
8.7 Расчет основных показателей ГАС	39
9 Расчет и конструирование захватного устройства (ЗУ)	41
9.1 Выбор типа ЗУ. Расчет и проектирование захватного устройства	41
9.2 Силовой расчет ЗУ	41
9.3 Конструирование и расчет на прочность деталей ЗУ	43
Заключение	45
Список литературы	46

Автоматизация производственных процессов – основное направление научно-технического прогресса, обеспечивающее повышение производительности труда в машиностроении, качества продукции и снижение трудоёмкости производства.
Создание и внедрение специальных и специализированных автоматов и автоматических линий для конкретных видов изделий применяется для повышения производительности и качества продукции, выпускаемой в течение длительного периода в массовом и крупносерийном производстве. Переналадка таких высокопроизводительных сложных автоматов и автоматических линий на выпуск новой продукции либо невозможна, либо весьма ограничена.
Интенсивное развитие наиболее прогрессивных областей техники вызывает частое обновление продукции. В последнее время практически во всём мире появились тенденции увеличить разнообразие выпускаемых изделий и сократить серийность производства. В настоящее время технологическое оборудование с ЧПУ объединяют в единые производственные комплексы с помощью транспортной и управляющей систем. Эти комплексы называют ГПС. Гибкое производство и полная интеграция управления на базе ЭВМ открывают путь к внедрению более прогрессивной организации производства, т.е. осуществление производственного процесса и поставки каждой детали в строго установленное время, диктуемое темпом выпуска сборочных комплексов и изделий в целом. Данная концепция применяется не одним предприятием, и она связана в единую систему управления несколькими отраслями хозяйства.
Промышленный робот в роботизированном технологическом комплексе должен выполнять вспомогательные функции, а в роботизированном производственном комплексе он выполняет основные операции технологического процесса (сборка, сварка, окраска и т.д.)
Цель курсового проекта ¬– углубление и закрепление полученных, привитие умений и навыков инженерного труда при проектировании робототехнических систем и гибких автоматизированных систем.
Задачи курсового проекта:
- рассчитать и спроектировать робототехнический комплекс по производству определенной номенклатуры деталей;
- разработать компоновку гибкой автоматизированной системы механической обработки деталей;
- разработать структуру программного обеспечения автоматизированной системы;
- спроектировать захватное устройство.

Применение промышленных роботов при обслуживании станков с ЧПУ позволяет исключить участие рабочего в выполнении вспомогательных операций и полностью автоматизировать процесс механической сборки.
Анализ показал, что для данного РТК наиболее удовлетворяющая всем условиям эксплуатации является компоновочная схема кругового типа. Она позволяет ПР совершать перемещения при подаче заготовки от тактового стола к станку и назад с большей точностью. Время рабочего цикла можно уменьшить за счёт рационально назначенных режимов резания.
Режим работы ПР, в составе РТК, соответствует области применения РТК.

1.	Горбацевич А. Ф. Курсовое проектирование по технологии машиностроения: Учеб. пособие / А. Ф. Горбацевич, В. А. Шкред. – 5-е изд., перераб. и доп. – Мн.: ООО ИД «Альянс», 2007. – 256 с.
2.	Косилова А.Г. Справочник технолога – машиностроителя. Т.1/ А.Г. Косилова, Р.К. Мещеряков. – М.: Машиностроение, 1985. – 656 с.
3.	Режимы резания металлов: справочник / Под ред. Ю. Б. Барановского. – М.: Машиностроение, 1972. – 408 с. 
4.	Технология машиностроения. Курсовое и дипломное проектирование:  учеб. пособие/ М. Ф. Пашкевич [и др.]; под ред. М.Ф. Пашкевича. –Минск: Изд-во Гревцова, 2010. - 400с.
5.	Справочник технолога – машиностроителя: в 2т. / Под ред. А. Г. Косиловой,  Р. К. Мещерякова. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1986. – Т.1.- 496 с. 
6.	Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: справочник / Ю.Г. Козырев. – М .: Машиностроение, 1988. – 376с.
7.   Бурдаков С.Ф. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: учеб. пособие / C.Ф. Бурдаков, В.А. Дьяченко, А.Н. Тимофеев.- М.: Высш. Шк., 1987.-264с.
8.     Роботизированные производственные комплексы / Ю.Г. Козырев, А.А. Кудинова.-М.: Машиностроение, 1987.-272с.
9. Кузнецов М.М. Проектирование автоматизированного производственного оборудования / М.М. Кузнецов, Б.А. Усов, В.С. Стародубов.- М.: Машиностроение, 1987.-288 с.