ЗадачаТеория автоматического управленияГод: 2024ВГУИТ: Воронежский государственный университет инженерных технологий
👁 17💼 0

Готовая задача: Переходная и весовая функции звена

Загружена: 20.02.2026 12:50

Анализ звена с передаточной функцией k/(T2·s+1)^2. Выведены аналитические выражения весовой h(t)=k/T2^2·t·e^{-t/T2} и переходной g(t)=k(1-(1+t/T2)e^{-t/T2}) с численной подстановкой T2=1.5 и k=3. Полезно для расчёта переходных процессов в системах управления.

Содержание

Вариант 19
Для передаточной функции из таблицы 1, выбранной по последней цифре (9) зачетной книжки, и численных данных, выбранных по предпоследней цифре (1), получить выражения для переходной и весовой функций и построить графики этих функций.
Исходные данные:
Параметр
Значение
T₁ 21,1
T₂ 1,5
T₃ 7
x 0,8
k 3
Требуется:
Получить аналитическое выражение для переходной функции g(t);
Получить аналитическое выражение для весовой функции h(t);
Построить графики полученных функций.

Подробное описание

📘 О чем эта работа

Контрольная работа посвящена выводу аналитических выражений переходной и весовой функций для звена с передаточной функцией вида k/(T2·s+1)^2. Объектом расчёта является звено с параметрами, взятыми из таблицы: T1=21.1, T2=1.5, T3=7, x=0.8, k=3. В работе выполняется обратное преобразование Лапласа и даются численные подстановки для практического анализа.

📚 Что внутри

Документ содержит конкретные математические выкладки и таблицу исходных параметров:

  • Таблица с параметрами варианта: T1=21.1, T2=1.5, T3=7, x=0.8, k=3.
  • Вывод весовой функции по преобразованию Лапласа: h(t)= (k / T2^2) · t · e^{-t/T2} и её численная форма при T2=1.5, k=3: h(t) = 1.333...·t·e^{-t/1.5}.
  • Вывод переходной (ступенчатой) функции для единичного входа: g(t)=k·(1 - (1 + t/T2)·e^{-t/T2}), с подстановкой T2=1.5, k=3 даёт явную функцию времени.
  • Пошаговая операция обратного преобразования Лапласа и использование линейности для вынесения коэффициента k.
  • Инструкция и результаты построения графиков весовой и переходной функций (функциональные зависимости времени приведены в явном виде).

📊 Для кого подходит

Материал полезен студентам технических специальностей по курсам «Теория автоматического управления», «Системы автоматического регулирования» и дисциплинам по моделированию динамики. Также пригодится преподавателям при проверке вычислительных навыков и построении графиков переходных процессов.

✨ Особенности

Работа даёт готовые аналитические формулы и численные подстановки, что экономит время при расчетах. Наглядность обеспечена: таблица исходных параметров, строгие шаги обратного преобразования Лапласа, явные выражения h(t) и g(t) и графики, иллюстрирующие поведение звена при шаговом воздействии.

❓ Частые вопросы

Подойдет ли для моего ВУЗа?
Структура расчётов и формулы соответствуют требованиям контрольной работы по ТАУ — легко включается в отчёт с пояснениями и графиками.

Можно ли адаптировать?
Да. Формулы даны в параметрическом виде, достаточно заменить T2 и k на любые другие численные значения и пересчитать графики.