Готовая задача: устойчивость САР по Найквисту и Гурвицу

Задание 1
Замкнутая система автоматического регулирования состоит из трех последовательных звеньев.
Здесь: хвх1, хвх2, хвх3, - входные параметры;
хвых1, хвых2, хвых3, - выходные параметры;
W1, W2, W3 - передаточные функции звеньев.
Требуется определить устойчивость системы по двум за- данным критериям (алгебраическому и частотному критериям устойчивости).
Выбор варианта задания производится по табл. 1.1 по по- следней цифре шифра (номера зачетной книжки) и числовые зна- чения коэффициентов усиления К и постоянных времени Т из табл. 1.2 по предпоследней цифре шифра.
Указания к выполнению задания 1
1.	При решении задачи совершенно необходимо пояснить каждое действие.
2.	При расчетах координатных точек годографа следует пояснить ход расчета для одной точки. Результаты расчета ос- тальных точек необходимо свести в таблицу (например, анало- гичную табл. 1.3).
3.	Все необходимые кривые строятся только в масштабе.
4.	Количество рассматриваемых точек должно быть таким, чтобы по характеру кривой было ясно видно, устойчива САР (система автоматического регулирования) или не устойчива.
5.	По каждому из критериев устойчивости необходимо дать общее его определение и только после этого преступать к решению задачи.
6.	В контрольной работе возможны три варианта устойчи- вости САР: устойчивая, неустойчивая и находящаяся на границе устойчивости.
Числовые значения Ki и Ti определяются из табл. 1.2 по предпоследней цифре шифра (номер зачетной книжки).

Задание 2
Вариант 6
Прибор, измеряющий расход жидкости, имеет шкалу от 0 до Q и снабжен электромагнитным интегратором. Начальное по- казание счетчика было N1, а конечное, сделанное через интервал времени т N2. Определить суммарный объем жидкости, прошед- шей через расходомер за время τ. Данные взять из табл. 2.6. При этом необходимо учесть, что при максимальном расходе в течение 1 ч электромагнитный интегратор изменит свои показания на 106 единиц.

Задание 3
Типовые линейные звенья САР. Соединение звеньев.
В теории автоматического управления линейные звенья представляют собой математические модели элементов системы, описывающие их динамическое поведение. Они характеризуются дифференциальными уравнениями, передаточными функциями и временными характеристиками.
Измерение давления. Методы измерения. Жидкостные и деформационные манометры.

1. Основные методы измерения давления
2. Основные типы давления
3. Жидкостные манометры
4. Деформационные манометры
5. Сравнение жидкостных и деформационных манометров
6. Выбор типа манометра